鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)自動化已經(jīng)成為一種重要的管材生產(chǎn)方法,如何的控制好這種自動化的管材生產(chǎn)線,我們要從多個方面對他進行控制,
首先我們要理解用PCC編制用戶程序相對于傳統(tǒng)的PLC編程的一個顯著的優(yōu)點是它的多任務(wù)處理能力.它非常適合于控制功能復(fù)雜、對實時性要求高的鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)線.基于CPU上分時多任務(wù)操作系統(tǒng)和PG2000編程軟件包所提供的靈活多樣的支持,整個系統(tǒng)的控制程序采用PL200。高級語言和LAD(梯形圖)混合編制,根據(jù)其不同功能編出獨立的程序塊,并按實時性要求設(shè)定優(yōu)先級.鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)線的主要任務(wù)(用程序模塊)及編程要點為:
(1)牽引速度的控制與協(xié)調(diào)
牽引速度的控制在鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)中是至關(guān)重要的.它直接影響擠出的管材尺寸和焊接質(zhì)量.如牽引速度太慢,焊頭在鋁帶上停留的時IR)長,易將鋁帶焊穿;如牽引速度太快,焊接速度跟不上,則焊不牢.牽引速度還要與擠出速度相匹配 如牽引速度過大,管子表面會出現(xiàn)竹節(jié)現(xiàn)象;牽引速度過低則會出現(xiàn)管材直徑過大而超差.系統(tǒng)中牽引速度是根據(jù)焊接速度、擠出速度按一定的公式計算出速度給定值通過主站接口模塊的IF2口,以RS485的通信方式送到各變頻器的,并在軟件中將設(shè)定速度與實際速度進行比較,形成速度閉環(huán)控制.
(2)溫度的控制
擠出溫度、模具溫度以及預(yù)熱、冷卻溫度直接影響成品管的表面質(zhì)量.系統(tǒng)中溫度采用集中控制可以直接在人機界面上顯示實際溫度和設(shè)定溫度,從而對加熱、冷卻單元進行監(jiān)控處理和對超溫和低溫進行報警.在軟件中還采取了自學(xué)習(xí)功能.即自動記錄不同時段、不同原料、不同模具下系統(tǒng)所需的參數(shù),存放于PCC的數(shù)據(jù)模塊中.軟件可以自動計算出不同溫控所需的PID參數(shù),溫度控制精度可達(dá)110C.
(3)擠出量控制
擠出量是由PCC主站處理器上的通信端口IF2,以RS422與〔590直流傳動系統(tǒng)通信,調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速(即擠出機螺桿的轉(zhuǎn)速)來調(diào)整的.擠出量是按管徑和牽弓}速度用公式計算出來的,以內(nèi)外管徑符合標(biāo)準(zhǔn)、表面光潔為宜.
(4)通信程序
在鋁塑復(fù)合管的應(yīng)用程序中通信程序是很關(guān)鍵的.在PCC主站和從站之Ian,主站和擠出機的直流調(diào)速系統(tǒng),主站與牽弓}機的變頻器都是靠通信進行數(shù)據(jù)交換的.主站和從站之Ian通過CAN總線實現(xiàn)通信.CAN總線是性能價格比很好的一種控制總線.為方便用戶實現(xiàn)CAN BUS, PCC產(chǎn)品提供支持CAN BUS的硬件模塊并自帶CAN接口.因此,很容易實現(xiàn)CANBUS物理連接,并通過簡單參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)PCC系列產(chǎn)品之Ian的通信.傳統(tǒng)的PLC其可擴展性和開放性都較差,尤其是引入第三方設(shè)備和應(yīng)用多種通信規(guī)約時,就顯得更困難.幀驅(qū)動器是為實現(xiàn)與第三方設(shè)備之Ian進行通信而設(shè)計的軟件工具箱.通常的數(shù)據(jù)通信,用戶必須對端口的細(xì)節(jié)了解很清楚,才能通過編程對接口各管腳進行。
鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)自動化系統(tǒng)還在不斷的升級改進,我們期待他的發(fā)展。
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