軟質聚氨酯泡沫塑料，簡稱聚氨酯軟泡，是一種具有一定彈性的柔軟性聚氨酯泡沫塑料，它是聚氨酯制品中用量最大的一種聚氨酯產品。
軟質聚氨酯泡沫塑料主要用作家具墊材、床墊、交通工具座椅坐墊等墊材，工業和民用上也把軟泡用作過濾材料、隔音材料、防震材料、裝飾材料、包裝材料及隔熱材料等。按軟硬程度，即耐負荷性能的不同，聚氨酯軟泡可以分為普通軟泡、超柔軟泡、高承載軟泡、高回彈軟泡等。
聚氨酯軟泡多為開孔的，通常具有密度低、透氣、吸音、保溫、回彈性好等特點。高回彈聚氨酯泡沫主要用作交通工具座椅、家具墊材、各種襯墊層壓復合材料，也用作隔音材料、過濾材料、裝飾材料、防震材料、包裝材料和保溫隔熱材料等;軟質聚氨酯自結皮泡沫塑料制品主要用于汽車方向盤、頭枕、扶手、摩托車車座、自行車車座、安樂椅扶手和頭靠、門把、阻流板以及保險杠等。
