機器人潛入老舊管道查“病患”
鄭州市區(qū)129公里長的老舊管道要加入體檢大軍了。17日晚間，相關(guān)部門專門組織了3大種、4小種機器人，組成現(xiàn)代化、智能化的專業(yè)檢測隊伍，給老朽多病的污水管道做“胃鏡”、拍片子。
在機器人大軍里，有千里眼，也有順風(fēng)耳，能像孫猴子般鉆入管道肚子里去。它們將通過各自的手段，給老城區(qū)內(nèi)的老舊管道診斷病情，為下一步的管道養(yǎng)護提供詳細資料。
一根繩索綁著頭部，一根繩索綁住尾部，爬行機器人緩慢地被放入污水管道檢查，隨著頭部繩索的收起，頂著強光燈和高清攝像頭的爬行機器人開始了晚上的工作。
昨日晚間10時許，華山路與伊河路交叉口東側(cè)人行道上，三種不同類型的機器人從不同位置的檢查井內(nèi)鉆入污水管道中，進行管道“體檢”工作。
現(xiàn)場最引人關(guān)注的是爬行機器人和筏式機器人的入井作業(yè)。現(xiàn)場市政部門一位負責(zé)人介紹說，這兩種機器人都簡稱CCTV檢測設(shè)備，爬行機器人是靠四個輪子前行、后退，筏式機器人則是靠塑料管的托舉利用污水管道內(nèi)的浮力移動。
兩種機器人頭上都頂著700萬像素的高清攝像頭，配以高強度探照燈，能夠在污水管道內(nèi)爬行150米左右。檢測人員說，機器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設(shè)備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標(biāo)、觸摸屏和無線設(shè)備對機器人進行遙控作業(yè)。攝像頭能高能低，能調(diào)節(jié)焦距，可檢測管道內(nèi)部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達到幾級，需要實行哪種方式的維修。
在現(xiàn)場，記者注意到管道潛望鏡設(shè)備也參與到管道檢測中來。同樣是700萬像素的攝像頭，通過長桿吊至檢查井內(nèi)進行錄像檢測。
除了以上3種“千里眼”外，還有一種“順風(fēng)耳”設(shè)備也參與其中，它就是聲吶檢測儀器。通過聲吶設(shè)備對管道內(nèi)過水情況進行檢測，以此分析出管道內(nèi)壁是否存在破損和堵塞。
現(xiàn)場市政處負責(zé)人說，這幾種設(shè)備能單兵作業(yè)，也能集團作戰(zhàn)，將在今后一段時間內(nèi)作為老舊污水管道檢測的主力軍。
運用內(nèi)窺技術(shù)給管道做“腸鏡”
鄭州市政工程管理處養(yǎng)護科負責(zé)人扶濤濤說，鄭州市政部門管養(yǎng)的污水管道長度達850公里，運行工齡超過20年的有129公里。本次老舊污水管道“大體檢”采用國際上最先進的內(nèi)窺攝像檢測方法，為市政部門制定有效的養(yǎng)護修復(fù)方案提供依據(jù)。
鄭州市政工程處此次共組織了7支檢測隊伍，采用電子潛望鏡檢測、CCTV(電視)檢測、聲吶檢測3種成熟的先進內(nèi)窺技術(shù)，全面普查老舊污水管道。其中，電子潛望鏡檢測2支，CCTV(電視)檢測3支，聲吶檢測2支，為此配置的專業(yè)工作人員共有33名。
此次檢測工期計劃為兩個月，從8月6日開始截至10月8日，檢測范圍集中在老城區(qū)。檢測隊伍將根據(jù)污水管道內(nèi)部情況，采取3種檢測方法相互配合使用，形成文字、圖表、聲像等多種形式的資料。
帶你認識3種先進內(nèi)窺技術(shù)
那么，機器人有什么功能呢?首先介紹電子潛望鏡檢測。通過操縱桿將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況。設(shè)備由探照燈、攝像頭、控制器、伸縮桿視頻成像元組成。
聲吶檢測，通過聲吶設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果經(jīng)計算機處理得出管道內(nèi)部的過水?dāng)嗝媲闆r。聲吶檢測系統(tǒng)包括水下掃描單元、聲學(xué)處理單元、監(jiān)視器和計算機。適合檢測水面以下沉積物形狀及其變形范圍。
CCTV檢測(電視檢測)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-vision inspection的縮寫。通過閉路電視錄像的形式，將攝像設(shè)備置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通訊檢測系統(tǒng)。
其中，CCTV檢測是目前國際上最有效的檢測手段，可以清晰反映管道內(nèi)壁輕微與嚴(yán)重病害，相當(dāng)于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設(shè)備機器人共有兩種，一種是爬行機器人，通過輪子實現(xiàn)在管道內(nèi)行走，一種是筏式機器人，通過筏式裝備實現(xiàn)在有水的污水管道內(nèi)前行。
