碼垛機器人能夠按照工藝流程完成整個生產過程,得力于其電氣控制系統,使碼垛機器人可以協調系統各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速,然后進行轉位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上,一層5個料袋在分層機上再次整形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度,即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機下降到最低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,最后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
碼垛機器人電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現單元作為設備操作的操作界面,PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀況,接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況,并依據程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況,經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作,然后完結碼垛全過程的操控。
碼垛機器人是將裝入包裝物中的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
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