JZ-4.0采用航空航天器的自主導航技術——慣性導航技術的地下管線定位系統，此型號產品測量管線長度不受限，主機長度500mm，配備雙里程計高級傳感器，標稱誤差小，測量數據準確，適應管徑大于70mm，管線材質不受限。