常用的地下管線測量主要有電磁感應探測法、探地雷達方法和磁探測法等。
存在的問題：
各方法只適用于某一部分材質類型的管道。基于感應原理探測深度受到限制。
都利用電、磁方面原理，易受到施工場所地面上或地下的電磁或鐵磁干擾。
可用性和探測精度受施工地地質條件制約，如土壤和巖石成分、濕度等影響
都需要在管線經過上方的地面上進行人工作業，當待測管道經過建筑物、高速公路和大片水面時，探測工作將無法進行。

地下管線慣性定位儀產品特點：
是一種管內測量儀器，
能準確測量地下管線三維位置數據
不受地下管線埋深以及探測距離影響
不受地下管線材料材質影響
不受地下管線所處地質環境外界磁場影響
適用現有管線準確探測和竣工管線準確測量領域

測量系統適應性：
適用于現有地下管線的有預留管道的位置探測
適用于開挖、非開挖地下管線的竣工管線位置測量

工作原理：
儀器設備的工作原理，是設備內搭載慣導里程組合導航元器件，會隨時將設備運行數據傳輸給內部處理模塊，解算出設備的空間運行軌跡。最后通過系統管理軟件輸出我們需要的測量數據和報告
換句話說就像衛星發射出去，仍然知道她在哪里一樣


管道材質要求：
對待測管線材質沒有任何限制
適用于各類材質的管道，比如鋼制管道、鋼筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到應用的PCCP管，對其測量結果都不會產生影響
待測管線的口徑范圍：
通過更換輪系，滿足管線內徑大于70mm的管道三維信息測量

待測管線的埋深要求：
對地下管線埋深沒有任何限制
同樣理論上說對于探測距離也沒有限制